具身设备电源方案
机器人与 AGV/AMR 充电是充电体系里的高技术密度分支：CC-CV 快充曲线、CAN/RS485 通信、机会充电（opportunity charging）策略缺一不可。我们提供机器人充电 OEM 方案——按电池体系（磷酸铁锂/三元）与作业节拍定制充电曲线与通信协议。
01采购方最先问我们的
- 充电慢拖累作业节拍，机会充电策略没有配套电源 — 我们的工程师按项目给出方案与选型建议，而不是一本宣传册。
- 充电器与 BMS 通信不兼容，联调周期长 — 我们的工程师按项目给出方案与选型建议，而不是一本宣传册。
- 不同车型不同电池，充电器种类爆炸 — 我们的工程师按项目给出方案与选型建议，而不是一本宣传册。
02典型规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 功率与电压范围 | 【CONFIRM 参数来源】待素材挂源 |
| 保护功能 | 【CONFIRM】 |
| 认证 | 【CONFIRM 证书清单】 |
规格数字仅在可验证来源挂源后发布（R5-2 真值门）。规格书经工程评审后进入资源库。
03选型器与代表型号
DZ-CH100~3000产品页随产品目录发布上线。 【参数待规格书】
选型器按 v2.1 §六——特征筛选已生效；参数下拉在目录规格数据到位后激活（真值门）。
04定制能力
Electrical customization按项目在打样阶段界定。
Mechanical & connector fit按项目在打样阶段界定。
Private-label rating plates按项目在打样阶段界定。
Target-market certification scoping按项目在打样阶段界定。
05常见问题
磷酸铁锂的充电曲线怎么定？
按电芯规格设定 CC-CV 转折点与截止电流，低温段启用预热或降流；把电芯规格书给我们，输出定制曲线。
支持哪些通信协议？
标准支持 CAN 与 RS485，协议寄存器表可按主机厂需求适配；联调阶段我们提供联测支持。
机会充电对充电器有什么要求？
高频次短时充电要求充电器支持大倍率短时输出与热管理，按作业节拍仿真给出功率配置。
机器人充电电源怎么从电池包规格倒推选型？
从电池包三要素倒推——化学体系、串数、容量：CC-CV 充电曲线与接插件按电池包规格定义；功率按车队节奏算（共用充电位、回充间隔、充满时限），充电系列覆盖 100W–3kW；无人值守充电房建议带 CAN/RS485 通信，把状态与故障上报调度系统。把电池包规格书发给我们，工程出定制方案。